Zgrabiarka jest narzędziem rolniczym, które służy do zgrabiania ściętego siana czy słomy na równomierne pokosy. Mogą one potem zostać zebrane przez prasę, sieczkarnię lub przyczepę samozbierającą.Przesuszone siano jest zgrabiane na wały aby uchronić je przed wieczorną i poranną rosą, sprzyja to także lepszemu osuszeniu gleby przed ponownym roztrząsaniem zebranego wcześniej na wały siana. Istnieje wiele rodzajów zgrabiarek, przetrząsarek i roztrząsarek najczęściej są one montowane za ciągnikiem.